西安（ān）安川關節式（shì）機器人（rén） GP50哪家好

產品簡介：

同（tóng）級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭（tóu）數（shù）量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵（chén）埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計（jì）。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA